Doctorado
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SNI: No aplicaExtensión: 56821 Sitio web: |
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Semblanza
Semblanza
Leonel German Corona Ramírez. Ingeniero en Electromecánica del Instituto Tecnológico de Apizaco, Maestría en Ingeniería Eléctrica en la línea Mecatrónica por el CINVESTAV IPN, Doctorado en Ingeniería Mecánica en la línea de Robótica de ESIME IPN. Actualmente está incorporado al programa de Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos del IPN y a la Academia de Mecatrónica del Departamento de Tecnologías Avanzadas en UPIITA-IPN. Entre sus trabajos desarrollados cabe destacar la autoría de los libros dentro del área de ingeniería 1.- Electrónica digital y 2.- Sensores y actuadores; fundador de la Asociación de Robótica UPIITA-IPN; publicación de artículos en diversas revistas y congresos; y director de tesis en estudios de pregrado y posgrado.
Proyectos de investigación
Proyectos de investigación
- 2020, Prototipo óptimo para rehabilitación de extremidad inferior Segunda parte, Director.
- 2019, Prototipo óptimo para rehabilitación de extremidad inferior Primera parte, Director.
- 2018, Sistema de rehabilitación de extremidad inferior a través de un mecanismo sintetizado óptimamente utilizando evolución diferencial, Director
- 2017, Inclusión de fuerzas dinámicas en un mecanismo multilazo. Director.
- 2017, Diseño y construcción de un convertidor bifásico a trifásico de estado solido para el accionamiento de motores, Colaborador.
- 2016, Diseño y construcción de un accionamiento de velocidad variable de bajo costo para motor asíncrono, Colaborador.
Áreas de Interés
Áreas de Interés
Robótica, sistemas de rehabiliatación, robótica móvil y navegación, sistemas dinámicos y optimización.